超市貨架成型機(jī)的送料機(jī)構(gòu)是液壓缸、電液伺閥、服放大器、信號(hào)調(diào)節(jié)器和傳感器等組成，該超市貨架成型機(jī)系統(tǒng)具有非線(xiàn)性、滯后性、大慣性等特點(diǎn)。

    常規(guī)超市貨架成型機(jī)PID控制需要建立被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型,難以處理復(fù)雜的時(shí)變性和非線(xiàn)性控制系統(tǒng),超市貨架成型機(jī)不能實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),且響應(yīng)速度不夠快。
    針對(duì)型材超市貨架成型機(jī)送料機(jī)構(gòu)送料精度的要求,設(shè)計(jì)一種應(yīng)用型材超市貨架成型機(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制器。該控制器以常規(guī)PID控制為基礎(chǔ),根據(jù)偏差和偏差的變化率,利用模糊邏輯實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)整,進(jìn)一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系統(tǒng)的精度http://www.50gp.cn/。